俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电工程学院院长、江苏省先进机器人技能要点试验室主任孙立宁团队的“微纳机器人要害技能与使用”，成功当选“2022中国人机一体化智能体系十大科技开展”。《机器人工业》杂志专访孙立宁院士，详解微纳机器人的要害技能和使用远景。
“微纳机器人要害技能与使用”，提出了根据尺蠖、粘滑、宏微两层驱动的跨标准和婉精细定位组织规划与驱控理论，立异研讨多自由度并联微动组织、宏微两层驱动并联组织，完成厘米级行程、纳米级定位精度；提出表界面纳米力学宽频域动态测验力学办法，立异研讨高频、宽模量丈量难题；研讨跨标准、多介质、多维异质纳米结构间粘着机制，打破微观标准下精准控制的难题；提出多能场耦合微纳机器人驱动，构建场控微纳机器人的集体控制办法；研讨微纳制作三维拼装、纳米互连、原位检测要害技能，研发AFM与SEM纳米操作机器人体系为微纳制作与生命科学供给支撑。
从机器人使用的视点来说，微纳机器人是面向微观国际的。对微观国际进行调查与研讨，于人类而言含义严重。前期，多位研讨原子结构的国外物理学家取得诺贝尔奖。1982年，格尔德·宾宁和海因里希·罗雷尔一起研宣布STM（扫描隧道显微镜），正式拉开了人类进入纳米级制作、操作范畴的前奏。在纳米技能范畴，对一些纳米结构，例如纳米碳资料——石墨烯，来测验、衔接、封装、控制等纳米级操作时，无法依托人手履行。因而，需求凭借纳米级的技能。
微纳机器人的要害技能在于纳米级的机器人定位、成像和操作。详细而言，是使用外部的磁场、电场或声场等控制具有特别性质的细小结构，在视觉导航下完成精细运动，使细小机器人具有自驱动、感知、控制等才能。
纳米级的微观国际与宏观国际不同，宏观国际需求契合牛顿定律，但在微观国际中，重力、惯性等要素都不重要，最重要的是介质外表的吸引力、静电力以及范德华力等。在这种力场下，怎么操作机器人是需求考虑的核心问题。现在，微纳机器人的使用场景大多散布在在两个范畴，一是对微观物质国际的丈量、测验，二是医疗范畴的靶向药物医治。
微纳机器人归于新式技能范畴。现在，已确认进入工业化的前期阶段，在生命健康范畴有望发生严重打破。微纳机器人的使用远景宽广，根据学科穿插交融，将发生更多新办法、新装备，不断造福人类。一起，作为其底层根底的纳米控制，对处理科研范畴严重问题供给了有力支撑。
当时，国内对微纳机器人的研讨停留在样机层面，没有到达产等第水平。要想完成比如微纳机器人药物开释等功能，需求很多科学仪器、科学试验和资金支撑，从而完成样机工业化。一起，在定位技能、显微成像等方面，也存在短缺，包含定位技能的稳定性不强、洁净间技能不成熟、隔振环境抗干扰的才能弱等。
微纳机器人是一个很专的赛道，归于“高精尖”，对技能方面的要求高，使用价值宽广，可以带动要害核心技能的开展，起到引领效果。如果说机器人是制作业皇冠顶端的明珠，那么微纳机器人便是机器人宗族一颗冉冉升起的新星。
