[汽车之家技术] 大概在两年多前，我曾在法国的高速道路上体验过一次完全放开方向盘、松开油门和刹车踏板的无人驾驶经历，清晰记得当时的试验车后备厢里，密密麻麻地装满了电子线路和电路板，而且为了安全性，副驾还额外加装了一套操控装置，由一名工程师负责随时接管。当时，繁重的软硬件装置和场景局限性让我对无人驾驶并没什么好感。
然而今天，高速路段能解放双手的无人驾驶技术已有了多个量产案例，例如特斯拉Autopilot、凯迪拉克Super Cruise和日产ProPilot 2.0都实现了超过普通L2级无人驾驶的功能性，甚至能在高速上放开双手和双脚，完成整个高速行驶过程。话不多说，今天我们来对比一下三家的技术，看它们谁更强？
根据全球的交通事故案例来看，发现很多地区（尤其是在中国）交通事故中的致命事件多数是发现在高速路段。的确，速度越高，碰撞事故对车辆和人员的伤害一般会更大。因此，很多家车企也决定从高速路段下手，逐步提升无人驾驶水平。
场景越复杂，四周的车辆、行人和自行车（摩托车）越多，对于无人驾驶的车辆来说就更具挑战性，所以现阶段市区内的完全无人驾驶是难以量产的，从特斯拉Autopilot、凯迪拉克Super Cruise和日产ProPilot三家来看，也基本都是率先在高速上实现了高级别无人驾驶。有人会问为啥不提奥迪A8，它是首款量产L3级无人驾驶的汽车啊？注意了，它并不能在高速上实现L3级水平（车速需要在60km/h以下才可以）。
由于安全性考虑，无人驾驶汽车必须有足够的冗余设计，在这一点上传统车企更加保守，这从传感器硬件上也可以发现，例如凯迪拉克Super Cruise和日产ProPilot的车型上使用了更多的毫米波雷达，而特斯拉选择了更加激进的视觉为主导的方案。
相比凯迪拉克Super Cruise和特斯拉Autopilot实现高速路段无人驾驶，日产推出ProPilot 2.0的脚步稍晚了一些，这可能和日本人对无人驾驶技术比较保守有关系，同样从传感器硬件上能看出日产相对保守的态度,其种类多数量也多，有点类似于特斯拉和凯迪拉克两种方案的集合体。
毫米波雷达和摄像头各自有各自的优缺点，雷达对距离的判断更准确，且不受雨雪风暴等恶劣天气的影响；而摄像头能够采集物体轮廓，便于处理器识别出是什么物体。
日产Skyline和凯迪拉克CT6在车身四周边角位置隐藏了4个短距离毫米波雷达，它们用于检测驾驶员四周盲区内的车辆，所以也被称为盲区雷达。那特斯拉没有盲区雷达怎么办？这是特斯拉与其他车企不同的地方，它更依赖于摄像头的图像信息，用图像数据来支撑车辆的辅助操作。
如果单纯地想要实现更安全的冗余设计，那么很简单，堆传感器+加强芯片解决能力就好了，但如果想把产品量产落地，那势必要考虑成本问题，传感器越多意味着成本的增加。
芯片方面，日产的ProPilot 2.0依托于Mobileye EyeQ4芯片，这与蔚来、理想、宝马等最新的无人驾驶车型一样；而特斯拉和凯迪拉克则靠自研芯片或自身的供应商体系。特斯拉早期也一样依靠Mobileye公司的芯片，后来大家也都知道，两者闹掰了，马斯克决定不再受到这家以色列公司的掣肘，在Autopilot 2.0版本上就转变了策略，与英伟达合作开发了自己的芯片。
从芯片能力上来看，特斯拉显然有着更自信的一面，英伟达的GPU视觉处理芯片有着强大的图像解决能力，这与特斯拉以视觉为主导的传感器策略不谋而合。这也是特斯拉能够基于前装的摄像头，通过OTA不断拓展出更多功能的关键点。
特斯拉在今年5月份在国内推送了NOA功能（Navigate On Autopilot），它可以在一定程度上完成车辆自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，并超过行驶缓慢的车辆。
相比于传统的自适应巡航功能，NOA功能的特点是能够自主判断驶入、驶出高速的时机以及自主判断超车的时机，并实现自动变道超车而不需要人为干预（据车主反馈，内测阶段仍需驾驶员手动打转向灯确认）。
日产ProPilot 2.0和凯迪拉克Super Cruise可以在一定程度上完成长时间解放双手和双脚，车辆能够在高速上完成几乎所有工作，包括变道超车动作。不过驾驶员要时刻注意车辆的行驶状态，不能分心，随时准备接管车辆。
相比特斯拉Autopilot，凯迪拉克和日产的无人驾驶技术目前的局限性更大，它们都只能在部分高速路段才能实现如解放双手、自动变道等高级别无人驾驶，其中一个重要的原因是后两者都需要高清地图。
日产ProPilot 2.0的高精地图服务来自于日本本土的Zenrin地图公司。没有高精度地图数据，也就无法激活这一功能，所以未来日产能否在国内实现ProPilot 2.0，还需要看它能否与百度、高德、四维图新等地图公司达成合作。
日产官方始终没宣布何时才能在日本本土之外量产搭载ProPilot 2.0系统的车型，或许我们国内消费者还需要等上一定的时间，如果想要在国内高速上体验解放双手的无人驾驶，那么现阶段凯迪拉克和特斯拉更现实一些。（文 汽车之家 夏志猛）
