基于地平线高配域控制器方案，面向城市NOA和记忆泊车、自动泊车、360环视等高阶无人驾驶场景；以及基于地平线中配域控制器方案，面向高速NOA和记忆泊车、自动泊车、360环视等无人驾驶场景。 1、天准TADC-D51无人驾驶域控制器 主要SOC：征程5、芯驰X9U AI算力：128TOPS CPU算力：28KDMIPS+100KDMIPS 相机接入能力：8M*3V+3M*8V 车载以太网：支持3路1000Mbps通信 防护等级：IP67 满足功能安全等级要求 满足高速高架NOA行泊一体 满足L2+场景智能驾驶需求 2、天准TADC-D52无人驾驶域控制器 主要SOC：征程5*2、芯驰X9U AI算力：256TOPS CPU算力：100KDMIPS+56KDMIPS 相机接入能力：8M*4V+3M*8V 车载以太网：支持2路100和6路1000Mbps通信 可实现行泊一体方案 防护等级：IP67 满足功能安全等级要求 满足高城区NOA行泊一体 满足L2++高阶智能驾驶需求
天准TADC系列高阶无人驾驶域控制器产品可无缝适配地平线和芯驰的软件开发平台，充分秉承生态开放、模块化、易集成的特点，可以为智驾系统软硬件和传感器的快速集成落地提供可量产的开发平台，支持主机厂和系统集成商在越来越紧凑的量产周期要求下，节省大量重复性的工程化工作，将精力集中在产品个性化和独特性上，逐步提升产品的竞争力，降低量产成本。 天准TADC系列高阶无人驾驶域控制器产品先后服务了市场上大部分的主流传感器厂商和软件方案商，目前已经有十余家软件方案商、合作伙伴和主机厂智驾团队在天准TADC域控制器产品上实现了城市NOA、高速NOA、记忆泊车、自动泊车等行车/泊车场景的应用；多传感器融合感知、融合定位、规控等算法模块解决方案；以及OTA升级方案、网络安全方案等系统软件解决方案，成为市场上最主流的基于地平线系列新产品的高阶无人驾驶域控制器方案。 两款域控制器均基于地平线芯片开发。地平线征程系列芯片慢慢的变成了域控制器市场的主流选择。
主要面向城市 NOA、高速 NOA、记忆泊车、自动泊车、360 环视等高阶行泊一体无人驾驶场景。
天准TADC系列高阶无人驾驶域控制器已于2022年8月实现全部功能的一次性点亮，并于2023年3月份完成全部的DV测试并顺利通过，将在2023年下半年完成PV测试达到量产状态。
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