操控器经过发送脉冲宽度调制(PWM)信号来操控电机的转速。以下是一个简化的进程阐明:
1. 首要,操控器需求接纳来自用户的指令或设定值,例如速度方针或许转向指令。这些指令可所以经过物理按钮、遥控器、传感器或许其他设备输入的。
2. 操控器将接纳到的指令转换为相应的操控算法所需的参数。这或许包含核算电机的方针扭矩、转速等。
3. 操控器生成脉冲宽度调制(PWM)信号。PWM是一种数字信号,经过调整信号的占空比(即高电平时刻占总时刻的份额)来操控电机的电压和电流。占空比越大,电机的电压和电流越高,来提高转速;反之则下降转速。
4. 操控器将生成的PWM信号发送到电机驱动器。电机驱动器担任将PWM信号转换成实践的电压和电流,以驱动电机旋转。
5. 电机接纳到驱动器供给的电压和电流后,依据电磁感应原理发生转矩并旋转。电机的转速取决于PWM信号的占空比,以此来完成对电机转速的操控。
6. 操控器能够经过查验测验电机的实践转速、温度、电流等参数,实时调整PWM信号的占空比,以到达更好的功用和功率。此外,操控器还能够与其他设备(如制动体系、限速器等)合作,完成更杂乱的操控功用。