提到车联网，你或许将其简单的理解为汽车联网，但具体来说车联网指的是通过汽车上集成的GPS定位，RFID识别，传感器、摄像头和图像处理等电子组件，按照约定的通信协议和数据交互标准，在V2V、V2R、V2I之间，进行无线通信和信息交换的大系统网络。V2X对于车联网、无人驾驶安全有十分重要的作用。
车联网是使用无线通信、传感探测等技术收集车辆、道路、环境等信息，通过车-车（V2V）、车-路（V2R）信息交互和共享，使车和基础设施之间智能协同与配合，以此来实现智能交通管理控制、车辆智能化控制和智能动态信息服务的一体化网络。
车联网是物联网技术在智能交通系统领域的延伸。车联网安全应用系统架构包含感知层、通讯层与应用层，感知层包含雷达、光学雷达与影像传感器等，提供车辆收集旁边的环境信息；通讯层也可称为汽车局域网络（Vehicle Area Network， VAN），分为车载通讯（in-vehicle communication）、车外通讯、车间通讯（vehicle to vehicle communication）与车路通讯（vehicle to roadcommunication）等四部分。
V2X 是指车对外界的信息交换，是一系列车载通讯技术的总称。V2X包含汽车对汽车（V2V）、汽车对路侧设备（V2R）、汽车对基础设施（V2I）、汽车对行人（V2P）、汽车对机车（V2M）及汽车对公交车（V2T）等六大类。目前以V2V的发展最为成熟。
V2X 是未来智能交通运输系统的关键技术，它能够最终靠通讯获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。基于V2X 技术不但可以大幅度的提高交通安全、降低交通事故率，还能够为无人驾驶、智能交通和车联网创新提供低成本、易实施的技术路线X车联网之三大应用领域（来源：工业技术研究院）
V2V作为V2X中发展最为成熟的，重点了解一下V2V的原理及应用也十分必要。V2V通信是为避免事故发生，通过专设的网络发送车辆位置和速度信息给另外的车辆。依靠技术的实现，驾驶员收到警告后就能降低事故的风险或车辆本身就会采取自治措施，像是制动减速。
V2V通信需要一个无线网络，在这个网络上汽车之间互相传送信息，告诉对方自己在做什么，这一些信息包括速度、位置、驾驶方向、剎车等。V2V技术使用的是专用短程通信（DSRC），由类似FCC和ISO的机构设立的标准。有时候它会被描述成WiFi网络，因为有可能使用到的一个频率是5.9GHz，这也是WiFi使用的频率。不过更准确地说，DSRC是类WiFi网络，它的覆盖范围最高达300米。
V2V是一种网状网络，网络中的节点（汽车、智能交通灯等）可以发射、捕获并转发信号。网络上5-10个节点的跳跃就能收集一英里外的交通状况。这对多数驾驶者来说都有足够的应对时间。
在发展之初，V2V对驾驶者来说可能仅仅是闪烁的红灯警告，或是指示哪个方向有危险，当然这些都还在概念阶段。现在已经有数千辆测试车了，多数原型车都到了可以自动剎车或转弯来避开危险的水平。交通信号或其它固定设备即为V2I，也就是汽车-基础设施。
V2V通信被希望能在车道偏离、自适应巡航控制、盲点侦测、后方停车声波定位、备份照相方面发挥更多的作用，对比当前的OEM预埋系统。因为V2V技术开启了对四周威胁的360度智能感知。V2V通信成为普适计算不断壮大的应用趋势——物联网——的分支部分。
V2V通信和智能交通系统的实现目前还存在三个主要的障碍：汽车厂商对于标准的一致意见，数据隐私安全和项目资金。
V2R需要分为两种场景，第一种是高速公路，第二种是城市道路。高速公路是第一步，而城市道路需要在其基础上，对城市道路中的增加标识的识别后，实现更复杂的数据判断和数据通信。
高速路上的V2R相对来说非常容易。首先是标识明确，没有人行道，红绿灯，行人等复杂路况因素的影响，只需要识别高速路中与车辆行驶和高速公路出入口标识等就可以了。其次高精地图已经提前布局高速路。高精地图能够精确到厘米级，对于车辆的路线规划和无人驾驶有着的很大的帮助。有了高精地图的支撑，V2R的交互就会相对变少，处理起来更方便。最后，就是尽快实现V2V也能够助力V2R的快速开发。因为每一辆车都可以共享采集到的道路信息，并将这个信息传递到云端，促进道路信息的合理化和完善化。
而对于城市道路来说，需要处理的信息就要更多一些，这也就要求车辆采集的信息更多，解决能力更强，同时对于V2I和V2P都有关联，是实现无人驾驶的实现的最困难的障碍。可能专有的交通路线或者是公共交通才是未来人类出行的主要方式，是值得探讨和深度调研的。
V2R现在通过毫米波雷达和摄像头进行开发的方案很多，再辅助高精地图和云端支持，只要实现V2V，半无人驾驶和自动驾驶在高速上实现并不遥远。
V2I中的I不是指电信基础设施，而是指车辆行驶过程中遇到的所有基础设施。这包括红绿灯，公交站，电线杆，大楼，立交桥，隧道等等一切人类的建筑设施。
V2I通信功能具体将采用车载智能交通运输系统的760MHz频段，使用该频段可以在不影响车载传感器的情况下实现基础实施与车辆之间相互通信功能，从而获取得到必要的关键信息。在交叉路口能见度较差时，V2I通信系统就可以接收到红绿灯的信息，并通过V2V和V2P系统，接收到车辆和行人的信息，汇总提交给车脑（AB）系统，车脑通过车载操作系统（AOS）分析处理，控制汽车继续行驶还是继续等待。
V2P是与每个人息息相关的技术，而且也不单单是技术的问题，还会上升到国家、社会、隐私、道德层面，因而变得很难以实现。在网络中搜到的资料，也巧妙而随意的一笔带过。
事实上，V2P并没有想象中那么复杂。毕竟，如今人手一部手机的时代已经来临。无论是手机，尤其是可穿戴设备，都可以客串本文中提到的P模块，实现和车辆中V模块的交互通信。
那么P模块应该使用什么呢？作者觉得LTE-V中的LTE-V-Cell是实现V2I的有效工具，因为所有P（活动的人，人只有活动才有意义）都是需要随时移动的，搭载一个长距离随便什么时间都能互联的模块才能确保车辆能随时接收到。车辆再辅以摄像头，雷达传感器等识别技术，便可以有明显效果地的实现V2P。
目前主要有专用短程通信技术标准（DSRC）与研制中的基于 4.5G/5G 的 LTE-V 技术标准在性能上符合需求，V2X的主流通信标准之争将在这两者之间展开。当前智能交通系统 ITS 正处在第三阶段，5G 标准在 LTE-V 的基础上，为满足未来无人驾驶的需求，性能指标会更进一步提升。
DSRC由物理层标准IEEE 802.11p又称为WAVE（Wireless Access in Vehicular Environment）及网络层标准IEEE 1609所构成，在此基础之上，美国汽车工程师协会（Society of Automotive Engineers，SAE）规范V2V与V2I信息的内容与结构，欧洲有关标准由ETSI CT-ITS所规范。IEEE802.11p由IEEE 802.11标准扩充，专门应用于车用环境的无线.11a大致相同，采用正交多频分工（Orthogonal Frequency-division Multiplexing，OFDM）调变技术，且52个子载波可支持正交振幅调变（Quadrature Amplitude Modulation，QAM）、相位移键调变（Phase-shift keying，PSK）等调变技术，同时搭配向前错误校正技术（Forward Error Correction，FEC），减少信息重新传输所发生的延迟情况，能够因应在高速移动下信息传递的实时性。
802.11p在915MHz频段中，支持传输距离小于300公尺，传输速率低于0.5 Mbit/s，使用5.9GHz频段通讯时，传输距离最远可达1，000公尺，以频道带宽10 MHz为单位，传输速率最高为27 Mbit/s，允许在车速260km/h下进行车与车之间以及车与道路设备之间的信息传输。
DSRC系统包含车载装置（On Board Unit，OBU）与路侧装置（Road Site Unit，RSU）两项重要组件，透过OBU与RSU提供车间与车路间信息的双向传输，RSU再透过光纤或行动网络将交通信息传送至后端平台（图1）。由于车间与车路通讯应用情境复杂，汽车数量多寡、距离与道路气候等都会影响无线网络的通讯，通讯速度与质量将对用路人安全造成极大影响，因此车联网安全应用相关通讯网络通常被要求须要具备高移动性与低延迟率，IEEE将安全应用通讯延迟容许范围定在50ms内，最多不超过100ms，允许接收讯息后有足够反应时间。
图1DSRC技术包含车载单元与路侧单元，能支持车与车之间和车与路侧设备的双向数据传输。
车间与车路间的通讯技术除DSRC外，华为、高通（Qualcomm）等网通厂商积极推动以LTE网络为基础的LTE V2X技术，3GPP自2015年底将LTE-V技术纳入Release 14标准制定，目前于SA WG1内进行有关服务之研究及讨论。
德国电信亦宣布将与华为、丰田（Toyota）及奥迪（Audi）汽车合作，在因哥尔斯塔特高速公路的测试场域上进行LTE-V技术实证。德国电信将在LTE基地台上设置华为供应的LTE-V硬件，Toyota及Audi车载LTE-V装置同样由华为提供。中国政府也看好LTE应用于车联网环境中，由中国信息通信研究院主导成立LTE-V核心工作组，在中国通讯标准化协会与3GPP架构下推动LTE-V的标准化与商业化发展。
在3GPP架构下，与V2X有关技术标准包含多媒体广播群播（Multimedia Broadcast Multicast Service，MBMS）与LTE Direct通讯。利用MBMS技术可同时对大量装置广播如公共警示等紧急讯息，LTE Direct通讯部分，3GPP于2011年展开相关研究，并正式将其纳入Release 12的标准制定，LTE Direct可自动搜寻邻近上千台装置，能够让处于LTE讯号覆盖范围内外之车辆、路侧装置等在不透过基地台情形下相互沟通（图2）。
图2LTE-V可以再细分为LTE-V Cell（集中式）与LTE-V-Direct（分布式）两种不同通讯模式。前者需由基地台提供服务，后者则类似DSRC，可实现直接联机。
3GPP于TS 22.185文件中描述LTE-V应用情境与传输要求，LTE-V应用情境包含LTE网络范围内及范围外的V2V、车对基本的建设/网络（V2I/N）及车对行人（V2P）等。传输部分须达到支持最大相对速度280km/h、绝对速度160km/h的高速移动，以及V2V环境下延迟速度低于100ms等要求。
LTE-V的实际运作可分为LTE覆盖范围外的V2X通讯，单一营运商透过基地台管理的V2X通讯以及多营运商透过基地台管理的V2X通讯等。3GPP认为，在多营运商提供V2X服务的情境下，讯息传递有三种情形需被考虑：
第一，特定区域内仅有一家营运商有基地台，该营运商与其他营运商分享基地台提供包含V2X等多种服务；
第二，特定区域内仅有一家营运商拥有V2X频段，该营运商分享基地台给其他营运商限定提供V2X服务；
第三，特定区域内有2家营运商都拥有基地台，V2X服务器分配V2X讯息给2家营运商的网络。终端应能够接收不同营运商之V2X讯息，避免漏接重要信息。
在标准进程与导入方面，DSRC发展较成熟，美国、欧洲等国家已提出有关标准规格，LTE-V目前已在3GPP进入标准制定流程，但至少需到2017年Release 14中才会完成，在布建上DSRC由于要安设新的路侧设备，将增加导入成本与时间，LTE-V则能够整合既有的基地台装置，不需要大量布建新基本的建设，可缩短导入时间，两者之间互有优势。
DSRC关键指标：支持车速 200km/h，反应时间 100ms，数据传输速率平均 12Mbps（最大27Mbps），传输范围 1km。根据美国交通运输部的报告，违反交通信号灯指示的时延要求是小于100ms；车辆防碰撞指示的时延要求是小于20ms。LTE-V-Cell 关键指标：传输带宽最高可扩展至100MHz，峰值速率上行500Mbps，下行1Gbps，时延用户面时延≤10ms，控制面时延≤50ms，支持车速 500km/h，覆盖范围与 LTE 范围类似。LTE-V-Direct 目前还没有详细的技术指标，据悉 LTE-D 具备能寻找 500 公尺内数以千计装臵以及服务的能力，因此能让两个以上最接近的 LTE-D 装臵在网内通讯。
车间与车路间通讯技术可协助提升车辆安全，也是未来无人驾驶车辆的关键技术之一，DSRC与LTE-V都利用车载装置间以及车辆与路侧装置间进行信息交换，达到实时信息传递，提供驾驶者判断或车辆自动控制，两者在技术上都一定要达到一定传输要求来实现车辆安全应用。
目前 DSRC 产业链更为成熟，但 LTE-V/5G 可能后来居上，整体看来政府政策影响极大。智能驾驶和智能交通融合将催生 V2X 的巨大市场，正如NB-IOT在物联网低频低速率数据场景下的应用，我们中长期看好 LTE-V/5G 在车联网 V2X 领域的发展潜力。
关键字：引用地址：谈车联网之前，先聊聊V2X技术上一篇：无人驾驶技术必备之V2X应用分析
根据WSTS(世界半导体贸易统计组织)报告说明，2016年全球半导体营收达到3349.53亿美元，相较于2015年的3351.68亿美元，微幅衰退0.1个百分点。 不过，好消息是， TI (德州仪器)韩国总裁暨台湾总经理李原荣认为，相较于2016年，此二大应用于2017年将会有相当高的成长率。下面就随半导体设计制造小编共同来了解一下相关联的内容吧。 德州仪器韩国总裁暨台湾总经理李原荣预估，2017年半导体市场的整体状况会有一波上涨的趋势。 车用的部分，随着近年来 车联网 、自驾车等技术应用的兴起，车用相关的解决方案市场已成为各家大厂的兵家必争之地。 李原荣表示，车辆对于半导体零件的需求量不断地增加，且会直逼笔记本电
前言：随着 5G 应用的进一步深入， 智能网联 汽车将成为最大的移动终端，V2X 是实现智能驾驶至关重要的一环。近日，中国信息通信研究院发布《车联网白皮书》（C-V2X 分册）。 C-V2X 技术 及产业高质量发展 蜂窝车联网技术即 C-V2X（CellularV2X），主要是基于 移动通信蜂窝网络 技术而发展出来的车联网解决方案，包括 LTE-V2X 及其演进的 NR-V2X。 C-V2X 包括直接通信和基于网络的通信，但在本文中，我们完全专注于支持车对车（V2V）、车对基础设施（V2I）和车对人（V2P），虽然汽车到网络（V2N）的价值和重要性很重要。因为已从最初的基本远程讯息处理服务、连接讯息娱乐，到现在旨在支持
白皮书》推出 /
如何走出当前 车联网 遇到的困境、人工智能、车联网大生态融合，挑战不小，大佬们费心了。 2019 年 12 月 4-5 日，以 “数智市北·网联天下”为主题的 2019 世界车联网大会吸引了福特、奇瑞、北汽、戴姆勒等 40 多家主机厂报名参会，聚集 500 余位政、产、学各界管理人员、专家、研发技术人员等，共话车联网创新技术及趋势，旨在为行业搭建一个交流沟通的平台。 在大会上，来自罗兰贝格、长城汽车、博世、爱驰、哈曼、地平线、 蘑菇 车联、华为、广汽研究院、赛轮思等 10 余位嘉宾围绕智能网联的发展现状、未来趋势、产业落地应用、车路协同等方面的话题，进行了分享和探讨。 蘑菇车联副总裁、蘑菇 OS 部总经理邓志伟以“蘑
未来？大佬们有话说 /
在这个尽情驰骋的E时代，汽车慢慢的变成了了我们正常的生活中必不可少的一部分。随着科学技术的日新月异和生活水平的慢慢的提升，人们对汽车的保养要求也是水涨船高。就在这样一个时代的孕育下，车联网这个从前不漏声色的神秘角色，已经为汽车商业开疆扩土立下了赫赫战功，而它也将成为汽车后市场企业未来的命运主宰。 当物联网应用向汽车领域抛出了橄榄枝，一个全新的概念——车联网步入了我们的生活。车联网是什么?根据车联网产业技术创新战略联盟的定义，所谓车联网是指以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车与车、车与路、车与行人及车与互联网等之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是可以在一定程度上完成智能化交通管理、智能动态信息服务和车
Abstract & Introduction The Internet of Vehicles ( IoV ) 与传统ITS相比，IoV强调实体之间的信息交互，为解决交通问题的服务提供便利 IoV通信包括：V2V / V2R / V2H / V2I / V2S / H2H V: vehicle, R: road, H: human, I: infrastructure, S: sensor IoV旨在通过连接车、司机、乘客和服务供应商来改善交通情况。一些新型服务的出现（如本文中提到的，停车空位识别、车辆排队和交叉路口控制等）将改善交通拥堵，减少空气污染，提高交通效率、安全与流通。然而，这些服务在应用客户隐私数据扩展服务时都很少考
面临的四种主要隐私问题 /
在刚刚结束的世界半导体大会上，“首届国际汽车半导体创新协作论坛” 座无虚席，一方面透露出，当前全世界汽车产业正经历汽车芯片短缺造成的生产压力，另一方面暗含着，汽车芯片领域将迎来新的机遇，从汽车电子的热度中可见一斑。 事实上，在汽车新四化和汽车产业数字化转型的大趋势下，智能化正在成为未来汽车发展的颠覆性力量，推动着智能网联和无人驾驶的快速落地。当然，无人驾驶是智能驾驶的终极目标，也是车联网的重要应用场景，而反过来说，车联网则是实现智能驾驶以及无人驾驶的关键前提。 图 上海博泰副总裁 张毅 那么，车联网到底要往什么方向发展呢？博泰车联网副总裁张毅告诉笔者，“我们正在基于SOA和‘软件定义汽车’的座舱域、整车域和自动驾
时代，车企正在布局“后向盈利”模式 /
你是否跟我一样，如果开车去陌生的地方，就会在出发前摸出手机开启在线地图进行导航。 车载导航 因图像不清晰和路线更新不及时，已失宠很久。或许，你也听过一些新闻报道，比如车主在陌生的地方一直跟着车载导航指引走，有的开进了电车隧道里，有的开进了断头路，更有甚者开进了河里…… 这些听上去十分尴尬甚至像笑话的导航经历，确是我们身边真实发生的。 驾驶员也很无奈，传统的车载导航落后太多，大部分人只好购买手机支架，宁可用手机，也不用车载信息娱乐系统。如今，在 英特尔 ® FPGA 中国创新中心展厅中，展出了一款基于Intel® MAX® 10 FPGA的车载娱乐系统，它为未来的汽车信息娱乐解决方案提供了一种可能性，可以让我们一探究竟。
春节临近，我决定自己开车回家。出发前一定要做好准备。在家里的电脑上查询了回家的最佳路线，然后发送给我的汽车，同时把最近要看的电子书、电影和音乐在线同步给它。我在线检查了汽车电量和各个系统的安全参数，将其发送给了无线充电设备。 第二天一大早拎上行李，车子已经打开后备箱在门口等着了。因为我用手机给它下了一个到家接人的指令。我坐进车里，晒着太阳，看看有哪些同行的路人，听着朋友给我的车打电话留言，顺便预订了老家饭馆里的年夜饭，约上了饭后消遣的朋友。 是的，我们不是詹姆斯·邦德，但是都能拥有一辆007战车，永远在线。以上的描述，并非空穴来风，每一项 技术 目前都有相应的公司在研发，至少也是有这样的战略规划。
中基于英特尔架构的激光雷达3D点云处理和感知融合方案
及其应用 (蔡自兴)
电动汽车电池管理系统（BMS）simulink完整模型（含SOC、主动均衡等算法）
直播回放: Keysight 是德科技的蜂窝车联网（C-V2X）测试解决方案
MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！第三期考题上线，跟帖赢好礼~
Edge Impulse增加对NVIDIA TAO和Omniverse的支持
适用于边缘设备的 Edge Impulse 机器学习平台发布了一套在 NVIDIA TAO Toolkit 和 Omniverse 上开发的新工具，为基于 Arm Corte ...
那么，第五代至强是怎么来实现这样的AI 性能提升的？日前，英特尔资深技术专家揭秘了其内部的技术细节。...
在 NVIDIA GTC 2024上，恩智浦和 NVIDIA 宣布了一项新的合作，使 NVIDIA 经过训练的 AI 模型可以通过 eIQ 机器学习开发环境部署 ...
2024年3月22日 – 专注于推动行业创新的知名新品引入 (NPI) 代理商™贸泽电子 (Mouser Electronics) 很高兴宣布赞助第22届“创造未 ...
AMD于2024年3月21日在北京举办“Advancing AI PC”为主题的“AMD AI PC创新峰会”，苏姿丰作为AMD董事会主席及首席执行官出席了此次活动，...
嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科词云：
