工业机器人我们一般分为几个部分：控制器系统、机械手（驱动系统）、示教器、视觉与传感器、末端执行器。不一样的工业机器人会有在轴设计和轴数上有些不同，也就是在驱动系统上略有不同，比如关节型机器人具有旋转轴，旋转轴的数量从简单的三轴结构到多个关节不等，CSARA具有两个平行轴等等，但在整体的控制设计上，都采取集中式设计或者分散式设计。
控制器系统我们常常称机器人控制器系统是机器人的大脑，这里面包括了运动控制器、内部和外部通信系统和任何潜在的功率级。潜在的功率级指的是，若机器人要移动重物，肯定需要在电机上施加足够的力才能实现该功能。这个力由电能产生，并从功率级提供给电机。这个功率影响机器人属于高压系统还是低压系统。
集中式的机器人系统，机器人的控制柜会集中驱动系统的大多数电子模块，而在分散式系统中，这些模块中的其中一些模块将移至机器人的机械手驱动系统中，以支持多种外观尺寸，包括机柜的外观尺寸、电缆等。
目前大多机器人厂商都是提供集中式的控制管理系统，这样更方便。因为在分散式的系统中，伺服驱动相关电子器件的运行环境与在集中式系统中完全不同，常常要对部分系统来进行重新开发。
控制与伺服驱动在自动化行业，伺服电机控制是一个老生常谈的通用技术了，工业4.0的兴起加速了自动化系统的升级，这也增加了伺服驱动的升级。现在的自动化系统要求伺服驱动能控制更多的轴数，能实现更多智能化的功能。
在控制系统需求还没有现在这么复杂的阶段，最常见的设计是用MCU以及FPGA来执行控制算法，并提供外设以连接至驱动器输出和电机反馈。这种设计我们已见过很多了，基本上国内外做MCU的厂商都会涉及一部分这样的业务，国外知名的像TI的C2000系列，ST的STM32系列等等，国内知名的同样不少，国民的N32系列，峰岹的FU68系列，兆易的GD32E系列等等。功能要求不多的控制，单颗或多颗MCU就够了，有些会视情况加FPGA。加FPGA一般就是MCU负责通讯处理、系统母线监测和温度监测等、人机交互界面驱动等功能，FPGA负责逻辑处理和运动控制等功能，实现对整个伺服系统的协同控制。
就目前国内外MCU厂商提供的用于机器人控制器MCU来看，M4以及M4F内核居多，支持FPU浮点运算，主频也够高，可满足各种运动算法高算力需求，外设资源各异。M7内核加DSP的异构架构在高端领域的工业机器人中也很有优势。
为了减少外部板需求，缩小空间减少相关成本，慢慢的变多功能（通信、PLC等等）加入控制板中，集成性的提高意味着硬件性能也必须要跟上。从机器人控制管理系统的发展的新趋势里能确定的是多核异构架构才能满足机器人系统全部的处理需求。MCU+FPGA异构架构，MCU+DSP异构架构，MCU+MPU架构等多核异构设计在以后的机器人中会慢慢的常见。
以往厂商会第一先考虑采用DSP来优化控制算法，但现在实时处理数据的能力逐渐重要，因此带宽对伺服驱动是一个很重要的指标，足够的带宽才能同时处理多个轴的输入，并留有足够的裕量用于其他功能。DSP在机器人控制里独立的方案慢慢的变少，独立DSP正在慢慢的变多地转向SoC的一个处理单元。
实时处理数据的能力逐渐重要，所以ArmCortex-A和Cortex-R内核在现在的机器人应用里也慢慢变得常见，二者各有千秋。Cortex-A能够给大家提供我们上面说到的高带宽，实现机器人对多轴数据的实时快速处理，高带宽也很方便进行网络通信等其他功能。但相比之下它缺少Cortex-R内核的实时组件，单论伺服控制方面Cortex-R会更适合。
小结机器人系统控制往多核处理器靠拢，不同内核之间分散各个回路可以使专用于每个回路的处理带宽最大化，这肯定会提升系统的控制解决能力，并完成更多其它功能的实现。上面这些不同内核，优势各异的处理元件如何明智的选择如何搭配在机器人控制设计中有着很多玩法与变化。关键字：引用地址：如何明智的选择搭配机器人的控制设计
近年来，随工业 4．0 标准的不断推进和人工智能、物联网、大数据等技术的加快速度进行发展，机器人产业迎来新一轮浪潮，正逐步向系统化、模块化、智能化的方向发展。 高度智能是对新一代机器人的重大共性技术需求。当前协作机器人应用面虽然越来越广，但在复杂作业能力、非结构化应用方面需要更加智能化。 如何利用多传感器融合技术进一步加速机器人产品的智能化和平台化，如何快速有效地提升产品开发效率，促进产品迭代周期就成为业界产品研发的重要课题。 多可智能应用控制器Duco mind应运而生，作为软硬件集成化智能设备，它的诞生为多可协作机器人的不同应用场景赋予了更多价值，为终端使用场景降本增效。 01 多传感器融合，深度学习，自主决策 多传感器融合
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在中关村智造大街，萌萌的快递 机器人 整装待发。 物业不许快递员入内，取快递还得亲自下楼，这一“快递最后一公里”难题将被攻克。由海淀驻区企业研发的快递机器人，经过清华大学、中关村智造大街、多个封闭小区7000公里路测和调试，目前已实现小规模量产，有望今年6月在北京一些小区投入到正常的使用中。快递成本将由人工每单1．5元左右降至1元以下。 六轮设计，车高一米左右，承重30公斤，爬坡高度35度，速度可达12公里每小时，续航可达8小时，定位精度1厘米到3厘米……清华大学南门外，在中关村智造大街D座的北京真机智能科技有限公司，记者见到了外观萌萌的快递机器人——“真机小黄马”。 “日常生活中，收快递常常受时间、空间限制。在许多园区，物业不允许快递员
1月19日消息，据VentureBeat报道，瑞士联邦理工学院（EPFL）苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)的研究人员受细菌启发，研发出一种可以在体液中游动的柔性机器人，将来它或可把救命药物送到你体内难以到达的地方。 这种机器人具有生物相容性，可以依据需要改变形状，并能在不影响速度的情况下通过狭窄的血管。有趣的是，论文的第一作者塞尔曼·萨卡尔(Selman Sakar)表示，他和同事们采用了折纸（origami）技术的一种变体——kirigami，来设计和折叠外部结构。 萨卡尔在声明中说:“我们的机器人有特殊的组成和结构，能适应流体的特性，并在其中游动。举例来说，如果它们遇到粘度或渗透压浓度发生明显的变化，它们就会改变形
可在体内运送药物 /
过去的50年,机器人为工业领域特别是汽车产业的发展做出了巨大的贡献。然而在未来的3-5年,伴随着“互联网+”的深入渗透,人工智能及大数据等新兴技术的成熟应用,服务机器人将是一个爆发点,并将迎来一个加快速度进行发展的机会窗。 教育是一个国家的根本,随着网络、人工智能等新兴技术日新月异的发展,科技教育也慢慢变得受到重视,慢慢的变多家长希望借助教育机器人平台培养小孩子的创造力和实践能力,从而孕育出了一个庞大的新兴市场。据统计,2015年全球平板电脑总销量为1.7亿台,其中相当一部分都是青少年在使用,有平板电脑购买力的家庭基本有能力购买教育机器人,因此,推算下来,教育机器人的市场年容量可能超3000亿元。 能力风暴教育机器人经过20年的努力,已经成为
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