1、直流无刷电机操控器包括电源改换电路、微操控器（单片机orDSPor其他处理器）和信号输入输出电路，操控器内存贮有操控器的作业程序，它能精确地操控、经过查验测验直流电机的方位传感器，对电机进行相对有用操控（如电机发动中止、转速操控、方向操控、位移操控）操控进行动态实时监控、有用维护电机，处理了无法对电机进行动态实时监控，操控不精确、维护不可靠的技术问题；
2、驱动器最重要的包括驱动电路94功率扩大电路，将操控器输出过来的操控信号扩大以驱动电机，一般驱动电路中还有有过流、过压、欠压维护电路；
3、光电编码器是现在使用最多的直流电机方位检测传感器，它是一种经过光电转化将输出轴上的机械几许位移量转化成脉冲or数字量的传感器；
4、光电编码器是由光栅盘和光电检测设备组成。光栅盘是在必定直径的圆板上等分地注册若干个长方形孔。因为光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测设备检测输出若干脉冲信号，经过核算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反。
