如今，汽车已确定进入了多元化的发展时代，一台受众多购买的人喜爱的汽车产品，身上能拥有很有标签，如高颜值、科技智能、人性化、多用途等等，而这些标签也可以随时代的变迁和汽车的发展去改变去升华，但我认为作为一个交通工具来讲，人类对于驾乘的舒适性追求，是始终不会改变的。
而谈到汽车的驾乘舒适性，就必须提及无论是油车还是电车都会有的三大件之一“底盘悬挂”系统。而在底盘悬挂系统中，悬挂系统作为唯一将上下车身连接起来的结构，它设计和调校的优秀与否就起到了至关重要的作用。
其实在全世界汽车品牌中，也有很多大家熟悉的品牌对汽车的悬挂进行过研究创新，如奔驰的魔术车身、丰田的KDSS以及日产的HBMC，它们的诞生让汽车在的行驶稳定性和舒适性都得到了大幅度的提升。那么在国内有没有一个品牌或者一项技术，能达到甚至超越它们呢？那我想答案是肯定的，它就是比亚迪汽车推出的行业首个新能源专属智能车身控制管理系统——云辇。
在比亚迪云辇发布会上那个“跳舞”的仰望U9跑车大家必须还记得吧，它以那种方式出场，在博得大众眼球的同时，也向全世界汽车市场证明了云辇智能车身控制管理系统的实力。
云辇是比亚迪集团历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制管理系统，其包含云辇-C智能阻尼车身控制管理系统、云辇-A智能空气车身控制管理系统、云辇-P智能液压车身控制管理系统，全方位覆盖家用、运动、行政、越野、娱乐等不同驾乘场景需求，云辇是比亚迪在垂直方向控制领域的关键性突破，实现上下车身的解耦控制，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势，可全方面提升用户驾乘体验，为未来整车高品质智能驾驶赋能。我们本次也是通过种种工况下的体验，体验不一样系统带来的实际使用感受。
如果将云辇智能车身控制管理系统分类的话，那么云辇-C应该算得上是比较大众化也比较普及的那一类了，它搭载于比亚迪唐、比亚迪汉、以及刚刚推出的比亚迪宋L等车型上。
云辇-C的阻尼连续可变调节功能，能解决车辆在高速行驶大起伏路段，或者细碎颠簸时车内乘客的不适应感，增加车辆行驶的舒适性。在起伏路时，系统会通过行云算法，增加低频阻尼，来稳定车辆上抛下坠时的车身姿态，说大白话就应该避免类似坐船一样的晃动，减少乘客的眩晕感。
而在通过搓板路或者细碎石子路时，系统又会将避震的阻尼自动调节低，此时车辆的避震压缩和拉伸速度也提升，对于连续的高频冲击能做到快速的反应和化解。在市区通勤会让乘坐感受更加舒适。
在本次试驾中，我也长时间的体验到了搭载云辇C智能车身阻尼控制管理系统的车型腾势N8，通过高速、国道以及路等多路况驾驶体验，整体带给我的舒适性表现要好于同级别没有车身阻尼控制管理系统的车型。除了在应付车辆上抛下坠和细碎颠簸带来的冲击，在如上下匝道或者快速过弯时，也可以感觉到车辆很足的侧向支撑，车辆的姿态和车内乘客横向稳定感表现很不错，加上舒适停车功能，这套系统应付日常使用完全ok。
如果云辇-C智能车身阻尼控制管理系统只是作为普及者角色出现的话，那云辇-A智能空气车身控制管理系统则可以看作是更高级的进阶版了，或是说车辆动态操控的奢侈标杆。它通过云辇精准感知技术，云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，使整车具备极致的舒适性、平稳性、支撑性与通过性。也就是空气弹簧的加入，让搭载云辇-A智能空气车身控制管理系统的车型，成为了目前可以让你拥有更高阶以及更有乐趣的驾驶体验，的必备条件。
云辇-A智能空气车身控制管理系统可根据不同的车型类别进行适配，悬挂的调节行程高达150mm，搭载云辇-A系统的车型可为用户更好的提供包含驾驶模式联动悬挂、迎宾模式、便捷取物模式以及高度安全锁定等多种模式。
云辇-A智能空气车身控制管理系统同时提供了电控减震器，能轻松实现阻尼的无级自适应调节，除了能在不同路况自主调节适合的车身阻尼，保证车辆行驶稳定性外，还可以针对车辆起步仰头制动点头的情况做出缓解，避免了乘坐电动汽车带来的眩晕感。车侧倾角速度也能减小23%，说简单点就是在高速过弯时，车辆侧支撑力更足。
本次试驾的就搭载了云辇-A智能空气车身控制管理系统，在通过减速带和坑洼路面时，整体悬挂给我的感受会比较有韧性，车轮也不会有多余的弹跳。遇到小坑洼时，颠簸基本上不会传递到车内，而且通过时能明显感受到车辆底盘和避震整体性很不错。
在多弯道的山路，车辆侧倾不大，配合驾驶模式关联避震、转向，在运动模式下，腾势N7具有不错的运动属性，弯道的指向性很好快速过弯也比较的丝滑。云辇-A智能空气车身控制管理系统首创的智能座椅侧翼功能，可以云辇智算中心根据车身姿态变化及转向信号，可快速控制智能侧翼座椅，如在向右转向车辆重心向左便宜，身体也会随随之向左倾斜，这时左侧的智能座椅侧翼就会向身体施加一个反方向的力，主动对身侧进行支撑。这个功能不但可以在运动驾驶下使用，在低速越野时也能起到非常好的作用。
如果云辇-C和云辇-A将舒适驾驶更多的放在了公路上，那么云辇-P智能液压车身控制管理系统则是在兼顾了公路舒适性的同时，还针对越野性能进行强化，将公路和越野工况进行了平衡。
经云辇精准的感知技术，与云辇智算中心快速决策，输出控制策略，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。云辇-P集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制管理系统。目前搭载于热度颇高的和方程豹豹5车型上。
在悬架部分，云辇-P智能液压车身控制管理系统悬架调节行程可达200mm，既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。系统举升力高达5吨，满足高强度越野连续举升需求。同时，提供多档高度调节，实现随速调节、便捷取物、智能迎宾等多种功能。
交叉轴工况是越野中很常见的工况之一，想顺利的通过不仅要拥有强大锁止功能，同时有更多轮胎抓地也是脱困不可或缺的重要条件。云辇-P智能液压车身控制管理系统提供了“四轮联动”功能。当车辆处于单轮、对角轮悬空的半失衡状态，四轮联动功能可为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，保证四轮动力有效输出。云辇-P的四轮联动功能可使车辆最大轮差达620mm，官方数据整车的循迹指数RTI值可达600以上，这在非改装量产越野车型中，已属上游水准了。
露营是时下比较火热的户外活动，如果停车地点复杂且不平整，车辆发生侧倾那将会影响车内休息和娱乐需要。这时用户都能够打开露营调平模式，此时车辆会通过姿态控制模块计算倾斜角度，分多次将车身调整好一个水平的位置。调节的幅度大约为100mm上下，如果超过这个调节幅度，那系统就只能尽量去保证车身的平衡了。
你平时驾车会不会遇到这一种的情况，高大的SUV车身在进入地库时往往会被2米限高杆挡住，导致没办法进入地库停车，或者在越野途中遇到较低的桥洞无法通过，影响了整个行程。针对这类工况和用户痛点，云辇-P智能液压车身控制管理系统提供了“超低模式”，只要踩住刹车踏板，在车身高度最低的模式下，向下持续按压高度调节按键7秒，系统就会自动进入超低模式，此时系统会将车身高度降低至1.9米，可顺利通过有高度限制的路段或封闭空间。
那既然有超低模式，那就一定超高模式。与超低模式相反，超高模式是通过悬架的拉伸，将车辆底盘进行抬升，通过一些较高且无法躲避的障碍物时，会更加轻松。
在这次体验的场地中，我们还看到一台搭载云辇预瞄系统的仰望U8。云辇预瞄系统能通过车顶的激光雷达+双目摄像头，通过识别结构化道路表面和前方障碍物，联动调节阻尼进行快速反应。可输出车前5-150m范围内道路面特征以及高程曲线%以上。当然，目前该技术正在调试阶段，或后期通过OTA向用户进行推送升级。目前该技术也仅有比亚迪一家涉足。
现在工作人员也向我们演示了云辇预瞄系统的实际应用，仰望U8在向前前进过程中，识别到重心的障碍物（圆木）后，车身会自适应的慢慢抬升增加底盘通过性，通过后车身高度会逐步恢复到原有高度。
全文总结：这次我们全面的体验了比亚迪云辇-A、云辇-C以及云辇-P三款应用在不相同的领域和车型上的云辇智能车身控制技术。我个人觉得该向技术无论是技术层面市场层面还是用户层面来讲，在国内均属于领先水准，毕竟目前大力涉足与车辆底盘避震控制的自主车企并不多，而比亚迪属于走在了市场的前沿。
而从这三套云辇技术的实际驾乘体验来说，的确要比同级别车型的行驶质感要好，运动化表现也更出色。而最主要的是，比亚迪将连续可变阻尼技术、空气弹簧技术等这些原来只在更高价位车型才搭载的技术，拉下神坛让更多的国内用户用较低的价格体验高水准的驾乘表现，就凭这点我们该为比亚迪点赞。
