本专题系列陈述聚集于机器人范畴,旨在介绍机器人中心零部件——操控器的特征及功用,并剖析当时商场的发愤图强格式。
机器人的操控器是接纳来自传感器的检测信号完结指令使命的设备。机器人的操控方法包含运动操控和力操控。运动操控首要操控功机器人的方位;力操控则操控机器人未端执行器的作用力与力矩。现在操控器首要是选用PC-Based操控,经过操控器传达指令来操控机器人的运动方位和途径。
机器人操控器商场国外主导高端商场,国内加快布局。国外操控器有突出贡献的公司发那科、库卡和ABB共占有国内商场占有率的45%,而国内没有构成适当的商场发愤图强力。国内外操控器的距离大多数体现于操控器算法的开发与一直在优化层面。国外先发的职业开展优势使得其收到客户问题反应并进行算法迭代优化较敏捷与老练。而国内仍需进步品牌知名度、进步技能,来打破外资主导的发愤图强格式。