汽车域控制器是伴随着整车电子电器架构的演变产生的。ECU 增多——数量多的ECU错综交错，不仅带来了十分复杂的线束设计，而且逻辑控制也十分混杂，针对这样的一个问题开始使用域的架构：1、能够将传感与处理分开，传感器与ECU不再是一对一的关系。管理起来非常容易。2. 另外能适当的集成化，减少ECU的数量。3. 平台的可扩展性也会更好。
汽车域控制器是一种新型的汽车电子控制器，将汽车电子各部分功能划分成几个领域，如动力传动域、车身电子域、辅助驾驶域等等，然后利用解决能力强大的多核CPU/GPU芯片相对集中的控制域内原本归属各个ECU的大部分功能，解决整车车载电子日渐增长的发展需要。域控制器能够使车辆具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制的能力，常常要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等
以博世经典的五域分类拆分整车为动力域（安全）、底盘域（车辆运动）、座舱域/智能信息域（娱乐信息）、无人驾驶域（辅助驾驶）和车身域（车身电子），这五大域控制模块较为完备的集成了L3及以上级别无人驾驶车辆的所有控制功能。
目前汽车厂商的电子电气架构升级都仍处于域集中式架构阶段，以蔚来 ET7为例，集中式电子电气架构分为辅助驾驶域、底盘域、动力域、座舱域和车身域（也有划分增加了信息娱乐域）。少数领先的车厂已发展到了跨域融合阶段，比如大众的MEB 平台采用三大控制器来对全车来控制与功能实现。
动力域控制器是一种智能化的动力总成管理单元，借助CAN/FLEXRAY 实现变速器管理、引擎管理、电池监控、交流发电机调节。其优点是为多种动力系统单元（内燃机、电动机发电机、电池、变速箱）计算和分配扭矩、通过预判驾驶策略实现 CO2 减排、通信网关等，大多数都用在动力总成的优化与控制，同时兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能。
在动力域相关的功能模块中，最重要的包含动力域控制器、整车控制管理系统VCU、电池管理系统BMS、VBU等。
底盘域是与汽车行驶相关，由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统共同构成。传动系统负责把发动机的动力传给驱动轮，可大致分为机械式、液力式和电力式等，其中机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成、液力式传动系统主要由液力变矩器、自动变速器、万向传动装置和驱动桥组成；行驶系统把汽车每个部分连成一个整体并对全车起支承作用,如车架、悬架、车轮、车桥都是它的零件；转向系统保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶；制动系统迫使路面在汽车车轮上施加一定的与汽车行驶方向相反的外力，对汽车进行某些特定的程度的强制制动，其功用是减速停车、驻车制动。
座舱域控制器主要控制车辆的智能座 舱中的各种电子信息系统功能，这些功能包括中控系统、车载信息娱乐系统、抬头 显示、座椅系统、仪表系统、后视镜系统、驾驶行为监测系统、导航系统等。
智能座舱域包括HUD、仪表盘（Cockpit）和车载娱乐信息系统（In-Vehicle Infotainment，简称IVI）三个最主要的组成部分。
HUD是很实用的功能，将ADAS和部分导航功能投射到挡风玻璃上，诸如ACC、行人识别、LDW、路线提示、路口转弯提示、变道提示、剩余电量、可行驶里程等。HUD将很快会演变为AR HUD，在L3和L4时代成为标配。
进入L3时代，驾驶员状态监测（Driver Status Monitor，DMS）将成为必备的功能，包括：面部识别、眼球追踪、眨眼次数跟踪等将引入机器视觉和深度学习算法。而L4时代则必备V2X（Vehicle to everything）。
智能驾驶辅助系统的构成最重要的包含感知层、决策层和执行层三大核心部分。感知层主要传感器包括车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、智能照明系统等，车辆自身运动信息主要是通过车身上的速度传感器、角度传感器、惯性导航系统等部件获取。而通过座舱域控制器，能轻松实现“独立感知”和“交互方式升级”。
无人驾驶域控制器负责实现和控制汽车的无人驾驶功能，其需要具备对于图像信息的接 收能力、对于图像信息的处理和判断能力、对于数据的处理和计算能力、导航与路 线规划能力、对于实时情况的快速判断和决策能力，需要处理感知、决策、控制三 个层面的算法，对于域控制器的软硬件要求都最高。
无人驾驶与高级辅助系统密不可分。ADAS域控制器，即承担了无人驾驶所需要的数据处理运算力，包括但不限于毫米波雷达、摄像头、激光雷达、GPS、惯导等设备的数据处理，也承担了自动驾驶下，底层核心数据、联网数据的安全。作为一个中枢，自动驾驶域控制器承上启下，很好的服务了汽车的智能化。
车身域控制器，BCM(Body Control Module)/BDU (Body Domain Unit)，是最重要的车身部件之一，平时大家开车最常见的解锁汽车，灯光控制，雨刮控制灯都是它负责。
一个功能强大的车身控制模块能够明显提高汽车的舒适性和便捷性，让驾驶员操作更流畅，因此BCM也衍生出不同功能，不同类别
摘要 确定移动的状态是机器人导航系统中重要的组成部分。在本文中，我们提出了一种使用2D激光雷达在室内场景下估计机器人姿态的方法，并探讨了如何将新型的场景表示模型整合到标准蒙特卡罗定位（MCL）系统中。在领域，神经辐射场 (Neural Radiance Fields, Ne)是用一个隐式函数来表示环境。我们将NeRF这样的隐式环境表示扩展到移动机器人二维室内定位任务中，提出了一种神经占据场，使用来隐式的表示用于替代机器人定位任务中的二维地图。 通过预训练的神经网络，我们大家可以渲染合成当前场景下任意机器人姿态所对应的的2D 激光扫描。基于该隐式地图，我们提出了一个观测模型来计算渲染和真实扫描之间的相似性，并将其集成到M
宝马新一代电子架构于 2016 年初开始设计，2018 年 9 月正式量产，大量使用以太网和 域控制器 ，设计先进程度远超更晚设计的 特斯拉 Model 3。 上图为宝马新一代整车电子架构图。KOMBI：仪表。DCS：驾驶员状态监控系统。TCB：即 T-box。RAM：音频接收系统。Booster：高级音响系统。RSE：后座娱乐系统。TRSVC：360 环视。KAFAS：前视三目 ADAS 系统。FRS：前雷达。FRSF：前长距离雷达。SAS：ADAS 域控制器。SRSNVR：前右侧雷达。SRSNVL：前左侧雷达。HRSNL：后左侧雷达。HRSNR：后右侧雷达。PMA：自动泊车系统。DSC/VIP：制动执行器。WCA：无线
虽然激光雷达目前已经在很多智能汽车上得到了应用，但其笨重的身材和高昂的造价除了谷歌最近发布的那款贵得离谱的“小豆丁”无人驾驶汽车可承受得起之外，貌似还没那个“傻缺”的车企肯在自己的量产车上投入这项技术。所以，如果体积能再小点、价格能再低点，说不定未来这样的设备也会走进寻常百姓家。 目前，来自加州大学伯克利分校的一位研究生Behnam Behroozpour就盯上了激光雷达这玩意儿。和实验室的同事一起，他们正试图将全3D图像成型系统（俗称LIDAR）封装进一个可以在智能手机或游戏手柄上轻松使用的固态包里。 Behnam Behroozpour为笔者详细解释道: 按照目前的设想来看，这样的激光雷达设备由三部分
面世，成本或仅为谷歌无人驾驶雷达1% /
在汽车工具被定义百年之后，工具从计算机、通信、互联网到智能手机再转移到 AI ，看似失去了往昔荣耀，但借力之后又回归到新能源汽车甚至无人驾驶，以至于“移动智能终端”，走到一个被重新定义的前夜。而各种节点的变化都在成为催化剂的一分子，最近欧洲第二大汽车集团——菲亚特克莱斯勒汽车集团宣布与欧洲最古老的汽车集团、法国国企——雷诺汽车集团合并。这一不同寻常的举动，不仅将引发整体汽车产业新一轮的兼并重组狂潮，还将表明传统燃油车企如果不对电动化和智能化的趋势加速投资，代价或是在持续的变革中沦为配角甚至出局。 而汽车智能感知革命可谓变革的前哨，技术路线的选择也不止是命系当下，如同当初光盘规格之争一样，败者或许将被历史快速遗忘，而数以十亿计的
智能感知技术，到底是各成其就还是一统江湖？ /
今日自媒体量子位声称在深圳蛇口发现了 大疆 的一处“秘密基地”：大疆 无人车 正在这个地方进行测试，并曝出真车照片。报道称，测试中的大疆无人车是一辆福特锐界SUV，从外部观察，这辆大疆无人车只有摄像头，并没看到 激光雷达 的身影，另外也无显著的看到雷达等其他传感器。看起来像是一个类似AIMotive的自动驾驶方案。 对此，网易科技联系大疆官方是否在研发无人车，大疆方面回应称：“没有，这样的一个问题我们回复很多次了，都是网络上各位文章作者自己的推测。”此前，网易科技在参加大疆承办的Robomaster机甲大师赛时，就有媒体询问有无造车计划，大疆当时也给出了否定的答复。 不过单纯的否定并不能打消媒体的猜测，本月中旬大疆发布了一条招聘信息
美国第九巡回上诉法院支持Velodyne Lidar美国专利US 7969558的有效性 加利福尼亚州圣何塞，2022年2月9日——Velodyne Lidar宣布赢得竞争对手Quanergy提出的专利诉讼。据裁决，美国第九巡回上诉法院支持Velodyne美国专利US 7969558的有效性。该558号专利涉及基于激光雷达的3D点云测量系统，可用于机器人，工业解决方案，智慧城市基础设施，无人驾驶汽车、高级驾驶辅助系统 (ADAS)和其它应用。 Velodyne Lidar首席执行官Ted Tewksbury强调：“公司对联邦巡回上诉法院的裁决感觉到很满意，这是对Velodyne作为3D实时环绕式激光雷达开创者和专利拥有者的
自动驾驶的加快速度进行发展，为车载毫米波雷达打开了新的增长空间。据相关分析多个方面数据显示，未来3-5年，国内车载毫米波雷达的市场规模预计将实现40%左右的增长，到2023年市场规模有望突破200亿元，2025年进一步增至263亿元。 但这其中属于本土玩家的市场占有率却只有很小一部分。由于国内车载毫米波雷达产业起步相对较晚，各方面条件都不是很成熟，在过去很长一段时间里该领域一直由外资零部件巨头牢牢占据着主导地位，尤其在主流的77GHz车载毫米波雷达领域，自主化率更低。 而无人驾驶的发展又离不开毫米波雷达。看到这一发展契机，过去几年很多本土企业都将毫米波雷达当做了发力重点，争相开展布局，由此拉开了车载雷达国产替代大幕。 本土厂商突围毫米波
迎新窗口期，本土企业加速破局 /
自动驾驶 勇于探索商业模式的公司Voyage联合发起人马克凯利斯特·希金斯(MacCallister Higgins)在周三发布了一段苹果公司测试版无人驾驶汽车的短视频。视频显示，苹果无人驾驶测试汽车顶部配备了一套 传感器 和自动化硬件。 苹果“泰坦项目”无人驾驶测试汽车改装自雷克萨斯SUV，这并不是它与顶部阵列的首次曝光，但可能是最近距离观看的一次。而且，这一个视频是从专家的视角拍摄，而不是恰好偶遇的路人。例如，希金斯称，苹果无人驾驶测试汽车顶部的大型阵列实际上可能包含了“大部分计算堆栈”，与许多其他无人驾驶汽车的配备方式不同。 希金斯还表示，苹果无人驾驶测试汽车的前面和后面均配备了6个 激光雷达 。一位观察人士称，把雷达阵列置
环境感知 (甄先通)
【电路】汽车电子点火电路 (Electronic car ignition)
ADI世健工业嘉年华——深度体验：ADI伺服电机控制方案
解锁【W5500-EVB-Pico】，探秘以太网底层，得捷电子Follow me第4期来袭！
音响特指电器设备组合发出声音的一套音频系统。音响技术的发展历史可大致分为电子管、晶体管、集成电路、场效应管四个阶段。那么音响该如何挑 ...
过采样和数字滤波有助于降低对ADC前置的抗混叠滤波器的要求。重构DAC能够最终靠类似的方式运用过采样和插值原理。例如，数字音频CD播放器常常 ...
传统边缘视频分析解决方案往往受到性能挑战的限制，当公司需要主动进行实时决策时，不得不接受一种被动的数据方法。Megh Computing 通过 ...
硕盟SM-T54是一款 TYPE C转HDMI+VGA+USB3 0+PD3 0四合一多功能扩展坞，支持四口同时使用，您可以将含有USB 3 1协议的电脑主机，通过此产 ...
产品介绍硕盟SM-A44是一款USB3 0转RJ45千兆网口转换器。这是一种高性能和低开销的解决方案。转换USB端口到10 100 1000M以太网端口可 ...
开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科词云：
